1. 题目来源
机器人技术作为当今世界最具潜力的技术之一，在制造业、医疗、服务等领域展现出巨大的应用前景。
传统的刚性机器人手臂虽然精度高、承载能力强，但在人机交互、灵活性、自重比等方面存在局限性。
绳传动机器人手臂作为一种新型机器人结构，利用绳索代替传统的刚性连杆，具有重量轻、惯性小、传动效率高、可实现大范围运动等优点，近年来引起了学术界和工业界的广泛关注。
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2. 应完成的主要内容
本论文的研究目标是设计一种基于绳传动的机器人手臂部件结构，并对其进行性能分析和优化。
主要研究内容包括：
1.绳传动机器人手臂结构设计：-分析绳传动机器人手臂的工作原理和运动学特性。
-确定机器人手臂的自由度、工作空间和负载要求。
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3. 基本要求及完成的成果形式
1.论文应结构完整、层次分明、逻辑清晰、语言流畅，不少于2万字。
2.论文应具备一定的理论深度和学术价值，能够体现出作者对绳传动机器人手臂部件结构设计问题的深入理解和研究。
3.论文应具有一定的创新性，能够提出新的设计方案或优化方法，并进行仿真分析或实验验证。
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4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
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5. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王立新,刘宏昭,丁希仑,等.绳驱动连续体机器人研究进展[J].机械工程学报,2020,56(17):1-20.
2.杜志江,黄攀峰,赵永生,等.绳驱动机器人研究进展[J].机器人,2018,40(5):630-645.
3.李洪波,马履中,李彬,等.绳驱动并联机器人研究进展及关键技术[J].机械设计与研究,2020,36(06):1-7.
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