1. 题目来源
阻尼环作为一种高阻尼材料，被广泛应用于航空航天、机械制造等领域，用于减振降噪，提高设备性能和稳定性。
然而，阻尼环的安装往往需要进行预装和预压，以充分发挥其阻尼性能。
传统的安装方法主要依赖人工操作，存在安装精度低、效率低下、操作风险高等问题，难以满足现代制造业对高精度、高效率、高可靠性安装的需求。
2. 应完成的主要内容
本课题的主要研究内容包括以下几个方面：
1.阻尼环预装及预压技术分析：分析阻尼环的工作原理、性能特点，以及预装预压对其性能的影响，研究预装预压技术难点，为机械手的设计提供理论依据。
2.机械手结构设计：设计机械手的总体方案，包括机械结构、驱动方式、传动系统、末端执行器等，并对关键部件进行详细设计，保证机械手能够满足阻尼环安装的精度和效率要求。
3.阻尼环预装预压机构设计：设计合理的预装预压机构，能够对阻尼环施加精确可控的预装力和预压力，并保证预装预压过程的稳定性和可靠性。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本课题要求学生在导师指导下，独立完成文献调研、方案设计、仿真分析、实验验证、论文撰写等工作。
2.要求学生掌握阻尼环预装预压技术、机械手结构设计、控制系统设计、仿真分析等相关知识。
3.要求学生查阅相关文献不少于30篇，其中英文文献不少于10篇。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 张强，李斌，王涛，等. 基于阻尼环结构的航天器微振动抑制研究[J]. 振动与冲击，2023，42(14): 217-224.
2. 王伟，刘洋，张鹏，等. 预压型阻尼环结构参数对阻尼性能的影响[J]. 机械工程学报，2022，58(14): 185-194.
3. 李华，陈刚，王晓东，等. 航空发动机叶片阻尼环结构优化设计[J]. 航空动力学报，2021，36(10): 2115-2123.
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