1. 题目来源
近年来，随着3D打印技术的快速发展，其应用领域不断扩展，对打印尺寸的要求也越来越高。
传统的3D打印机受限于结构尺寸和加工精度，难以满足大型构件的打印需求，因此大空间3D打印技术应运而生。
大空间3D打印机通常采用龙门式或桁架式结构，Z轴机械臂作为关键的运动部件，其性能直接影响着打印精度、效率和稳定性。
2. 应完成的主要内容
本论文的主要研究内容包括以下几个方面：
1.大空间3D打印机Z轴机械臂需求分析：首先，需要对大空间3D打印机的工作原理进行研究，了解Z轴机械臂在打印过程中的运动规律和受力情况。
其次，需要明确Z轴机械臂的功能要求，例如承载能力、运动精度、速度范围等。
最后，需要确定Z轴机械臂的性能指标，例如刚度、强度、重量等，为后续的拓扑优化提供依据。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：论文应具备一定的学术深度和广度，能够体现作者的科研能力和创新意识。
论文内容应结构完整、逻辑清晰、论述严谨、语言流畅。
论文应严格遵守学术规范，杜绝抄袭、剽窃等学术不端行为。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 黄剑英,李俊,张树有,刘洋,黄卫清. 基于拓扑优化的3D打印Delta并联机器人轻量化设计[J]. 机械设计与制造,2020(12):177-181.
[2] 李冬,田丰,宋轶民,段广洪. 基于拓扑优化的五自由度混联机器人轻量化设计[J]. 机械设计与制造,2020(08):209-213 219.
[3] 朱宏伟,王立平,李永强,王晓峰,李研. 基于拓扑优化的机器人柔性臂结构设计[J]. 机械设计与制造,2020(07):219-223.
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