1. 题目来源
随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的不断提高，人们对日化产品的需求日益增长，肥皂作为一种常见的日化产品，其市场需求量也持续攀升。
传统的肥皂生产线中，排列和堆码环节大多依靠人工操作，存在着生产效率低、劳动强度大、产品易损耗等问题，难以满足日益增长的市场需求。
因此，设计一种高效、稳定的肥皂生产线排列及堆码装置，对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有重要的现实意义。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在设计一种应用于肥皂生产线的排列及堆码装置，并对其进行性能分析与验证。
论文应完成的主要内容包括：
1.对肥皂生产工艺流程进行分析，明确排列及堆码环节在整个生产流程中的地位和作用，并根据实际需求，确定装置的设计要求和目标。
2.完成排列及堆码装置的机械结构设计，包括总体方案设计、排列机构设计、堆码机构设计以及传动系统设计等，并通过运动学和动力学仿真分析，验证设计的合理性和可行性。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本论文要求在已有研究的基础上，完成肥皂生产线排列及堆码装置的设计与研究工作，并撰写毕业论文。
2.论文应结构完整、逻辑清晰、层次分明，语言流畅、表达准确，符合学术规范。
3.论文应包括题目、摘要、关键词、目录、正文、参考文献等部分，总字数不少于2万字。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1.刘振东,邓星,周斌,等.面向智能工厂的搬运机器人抓放一体化系统设计[J].机械设计与制造,2023(01):250-254.
2.陈友,孙京,李文博,等.基于YOLOv5的包装生产线纸箱堆码目标识别方法研究[J].包装工程,2023,44(02):149-155 163.
3.张大伟.基于PLC的自动排列堆码控制系统设计[J].机电信息技术,2022(35):41-43.
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