1. 题目来源
行星减速器作为一种精密传动装置，广泛应用于机器人、航空航天、新能源汽车等领域。
随着自动化技术的不断发展，行星减速器自动化装配生产线应运而生，其效率和精度直接影响着下游产业的发展。
然而，实际生产线建设成本高昂，且调整困难，因此在设计阶段进行虚拟仿真，对生产线布局、物流调度、工艺参数等进行优化，具有重要的社会和经济价值。
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2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括以下几个方面：
1.对行星减速器自动化装配生产线进行系统分析，阐述其工作原理、工艺流程和关键设备。
2.选择合适的仿真软件，搭建虚拟仿真环境，并导入相关的三维模型。
3.根据实际生产线布局，在虚拟环境中构建生产线模型，包括机器人、输送线、装配工位等。
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3. 基本要求及完成的成果形式
1.本论文要求学生在导师指导下独立完成，严格遵守学术规范，杜绝抄袭剽窃行为。
2.论文应结构完整、逻辑清晰、层次分明、语言流畅。
3.需查阅相关文献资料，了解国内外研究现状，并在论文中进行综述和分析。
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4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
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5. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王少华,寇尊宝,徐晓慧,等.基于数字孪生的航天产品装配工艺虚拟验证系统研究[J].机械设计与制造,2022(1):281-286.
2.张辉,李永强,徐俊,等.基于数字孪生的RV减速器装配偏差分析与仿真[J].机械传动,2021,45(12):144-152.
3.刘阔,孙立宁,杜兆才,等.基于数字孪生的精密减速器智能装配技术研究[J].机械工程学报,2021,57(14):26-37.
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