1. 题目来源
摆动工作台是一种能够实现往复摆动运动的专用设备，其广泛应用于机械加工、自动化生产线、物料搬运等领域。
传统的摆动工作台多采用凸轮机构或曲柄滑块机构实现摆动运动，但存在着结构复杂、制造困难、运动精度难以保证等缺点。
而连杆机构作为一种经典的传动机构，具有结构简单、运动可靠、易于实现复杂运动轨迹等优点，因此将连杆机构应用于摆动工作台的设计中，可以有效克服传统机构的不足，提高摆动工作台的性能和效率。
2. 应完成的主要内容
本论文的主要内容包括以下几个方面：首先，需要对摆动工作台进行需求分析，确定其功能要求、性能指标以及应用场景；其次，需要对连杆机构进行运动分析，包括位置分析、速度分析和加速度分析，以确定连杆机构的运动规律；再次，需要根据摆动工作台的设计要求，选择合适的连杆机构类型，并进行尺寸综合，确定各构件的尺寸参数；然后，需要对摆动工作台进行结构设计，包括连杆机构的设计、驱动系统的设计以及其他辅助机构的设计；最后，需要对设计的摆动工作台进行仿真分析和实验验证，以验证其性能是否满足设计要求。
3. 基本要求及完成的成果形式
完成本论文需要满足以下基本要求：1.论文应结构完整、逻辑清晰、语言流畅、图表规范，符合学术论文的写作规范。
2.论文应具备一定的理论深度和研究价值，能够体现出作者的独立思考和创新能力。
3.论文应注重理论与实践相结合，所提出的设计方案应具有可行性和实用性。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘鸿文. 机械原理[M]. 北京: 高等教育出版社, 2019.
2. 孙恒, 杨家军. 机械原理[M]. 北京: 机械工业出版社, 2020.
3. 赵永强. 基于Pro/E的曲柄摇杆机构运动仿真分析[J]. 机械设计与制造, 2020(1): 282-284.
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