1. 题目来源
随着机器人技术的不断发展，移动机器人在各个领域展现出巨大的应用潜力，例如工业自动化、物流仓储、服务机器人等。
移动机器人能否准确地按照预定轨迹运动是其能否完成任务的关键，因此轨迹跟踪成为了移动机器人领域的研究热点。
传统的轨迹跟踪方法主要依赖于外部传感器，例如激光雷达、磁条导航等。
2. 应完成的主要内容
本论文的主要研究内容包括以下几个方面：
研究移动机器人和机器视觉的基本理论，包括移动机器人运动学、动力学模型，以及机器视觉的图像处理、特征提取、位姿估计等关键技术。
设计基于机器视觉的移动机器人轨迹跟踪系统，包括硬件平台搭建、视觉传感器选型与标定、机器人运动控制系统设计等。
研究基于机器视觉的移动机器人轨迹跟踪算法，包括图像预处理、特征提取与匹配、位姿估计、轨迹跟踪控制算法设计等。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求掌握移动机器人和机器视觉的基本理论和关键技术。
具备独立开展科学研究的能力，能够运用所学知识分析和解决实际问题。
论文写作规范，语言流畅，逻辑清晰，符合学术规范。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王宁,金宏,丁希仑,等.非完整约束下移动机器人的轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2019,34(12):2563-2570.
2. 黄宝强,刘国栋,刘晓杰,等.基于改进人工势场法的移动机器人轨迹跟踪[J].哈尔滨工业大学学报,2019,51(09):133-139.
3. 郭子雄,李擎,陈辉堂,等.基于改进人工势场法的移动机器人全局路径规划[J].华南理工大学学报(自然科学版),2021,49(02):46-54.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
