1. 题目来源
CBS冷却壁是大型电站锅炉的关键部件之一，其制造过程中的飞边清理是保证产品质量和生产效率的重要环节。
传统的飞边清理方式主要依赖人工操作，存在着劳动强度大、效率低、安全风险高等问题。
随着机器人技术的不断发展，将机器人技术应用于CBS冷却壁铸件飞边清理领域，具有重要的社会价值和经济价值。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在设计一套CBS冷却壁铸件飞边清理打磨机器人系统，完成CBS冷却壁铸件的自动化飞边清理任务。
论文的主要内容包括以下几个方面：
1.对CBS冷却壁铸件的结构特点、飞边产生原因及特点进行分析，研究现有的飞边清理方法及不足，提出基于机器人的打磨工艺方案。
2.进行机器人系统总体设计，包括系统需求分析、系统总体结构设计、机器人选型、控制系统硬件及软件平台选择等。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.在导师指导下，独立完成论文的选题、资料收集、方案设计、仿真实验、结果分析等工作。
2.论文应结构完整、层次分明、逻辑清晰、语言流畅。
3.论文应严格按照中国本科学术论文格式要求撰写，图表规范，参考文献引用规范。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王振雷, 刘志刚, 郭艳玲, 等. 基于机器视觉的机器人打磨轨迹规划与控制[J]. 机械工程学报, 2021, 57(16): 170-180.
[2] 周文祥, 黄永安, 陈立平. 面向铸件打磨的机器人柔顺控制方法综述[J]. 机械工程学报, 2017, 53(7): 10-23.
[3] 孙立宁, 杜志江, 蔡鹤皋. 机器人技术的发展趋势[J]. 机器人, 2019, 41(1): 1-4.
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