1. 题目来源
随着现代物流和仓储技术的快速发展，对自动化、高效化的物料搬运设备需求日益增长。
传统的托盘搬运方式存在着效率低下、空间利用率低等问题，已无法满足现代物流系统对高密度存储、快速响应的要求。
托盘层叠移动升降机作为一种新型的物料搬运设备，能够实现托盘的自动存取、搬运和堆垛，具有提升仓储空间利用率、提高物流效率、降低人工成本等显著优势，因此具有重要的研究意义和应用价值。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在完成托盘层叠移动升降机的设计，主要内容包括以下几个方面：
1.对托盘层叠移动升降机进行需求分析，明确其功能需求、性能需求以及安全需求，为后续设计提供依据。
2.完成托盘层叠移动升降机的机械结构设计，包括整体结构设计、升降机构设计、移动机构设计以及层叠机构设计，并选择合适的材料和零部件。
3.进行托盘层叠移动升降机的控制系统设计，包括控制系统硬件选型、控制系统软件设计以及传感器技术应用，实现对设备的精确控制。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本论文要求在导师指导下独立完成，并按时提交论文。
2.论文内容应结构完整、层次清晰、逻辑严密，语言流畅、表达准确，数据可靠、图表清晰。
3.论文应符合学术规范，参考文献引用规范。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 孙浩, 孙立宁, 蔡鹤皋. 基于Agent的智能仓储系统调度策略研究[J]. 物流技术, 2018, 37(11): 1-5.
2. 邓星光, 彭辉, 彭伟, 等. 基于PLC的多层立体车库控制系统设计[J]. 机械设计与制造, 2019(8): 259-262.
3. 张凯, 刘宏昭, 张立勋, 等. 基于改进遗传算法的自动化立体仓库货位分配策略[J]. 机械工程学报, 2019, 55(13): 191-199.
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