1. 题目来源
CO2气体保护焊作为一种高效、优质的焊接方法，在工业制造中得到广泛应用，尤其在机器人自动化焊接领域。
近年来，随着机器人技术的快速发展和自动化需求的不断提高，机器人CO2平焊技术在汽车制造、航空航天、船舶制造等领域发挥着越来越重要的作用。
然而，机器人CO2平焊焊缝成型质量受多种工艺参数影响，如焊接电流、焊接电压、焊接速度等，这些参数之间存在复杂的耦合关系，传统的经验方法难以实现对焊缝成型的精确控制。
2. 应完成的主要内容
本论文主要研究机器人CO2平焊工艺参数对焊缝成型影响规律，重点研究焊接电流、焊接电压、焊接速度等关键参数对焊缝宽度、深度、余高、熔深等几何特征的影响规律，并建立相应的预测模型。
论文研究内容包括以下几个方面：
1.系统分析CO2平焊原理、熔滴过渡机制、焊缝成型过程及其影响因素，为后续研究奠定理论基础。
2.搭建机器人CO2平焊试验平台，进行不同焊接电流、电压、速度下的焊接试验，获取不同工艺参数组合下的焊缝成型数据。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.在导师指导下，独立完成文献调研、方案设计、实验操作、数据分析、论文撰写等环节。
2.论文应满足中国本科学术论文格式要求，结构完整，逻辑清晰，语言流畅，图表规范，参考文献引用规范。
3.完成的成果形式包括：
-毕业论文：不少于2万字，包含图表、公式和参考文献。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 赵文杰, 王红军, 张海燕, 等. 基于机器视觉的 CO2 焊接熔池图像特征提取 [J]. 焊接学报, 2019, 40(10): 97-102.
[2] 李志远, 张文钺, 孙振忠, 等. 基于 BP 神经网络的 CO2 焊机器人焊缝跟踪方法研究 [J]. 电焊机, 2018, 48(10): 1-6.
[3] 王立君, 张海峰, 孙晓峰, 等. 基于 MAG 焊熔滴过渡特征的焊缝成形预测模型 [J]. 中国机械工程, 2018, 29(12): 1483-1490.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
