1. 题目来源
随着社会经济的快速发展和城市化进程的不断推进，汽车保有量持续增长，停车难问题日益凸显，尤其是在城市中心区域和交通枢纽地带。
传统的驾驶员手动停车方式存在诸多弊端，例如：1.停车效率低下：驾驶员需要花费较长时间寻找车位并进行多次操作才能完成停车，尤其是在空间狭窄的情况下，停车过程更加耗时费力。
2.停车安全性不足：驾驶员在停车过程中容易出现视野盲区、操作失误等问题，导致剐蹭事故频发，不仅造成财产损失，还会引发交通拥堵。
2. 应完成的主要内容
本课题要求完成以下主要内容：1.完成汽车自动泊车系统的需求分析，明确系统功能目标、性能指标和应用场景。
2.设计汽车自动泊车系统的总体方案，包括系统架构、硬件平台、软件平台等。
3.完成环境感知系统的设计，包括传感器选型、布局、数据采集和处理算法研究，实现对周围环境信息的准确感知。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本课题要求学生在导师的指导下，独立完成相关文献的查阅、方案设计、算法研究、仿真实验、结果分析等工作。
2.学生需要定期向导师汇报研究进展，并积极参与课题组的学术交流活动。
3.完成一篇符合中国本科学术论文格式要求的毕业论文，并进行答辩。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙浩,王建强,徐友春,等.基于深度学习的自动泊车系统路径规划[J].机械设计与制造,2021(1):282-286.
[2] 吴家驹,熊光明,李奕臻,等.基于改进混合A*算法的自动泊车路径规划[J].机械设计与制造,2021(10):264-268 273.
[3] 谢飞,王佳辉.基于模糊控制的自动泊车路径跟踪算法研究[J].机械设计与制造,2021(9):268-272.
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