1. 题目来源
船舶作为重要的水上交通工具，在国防安全、经济发展和海上运输等方面扮演着至关重要的角色。
随着船舶技术的不断发展，对船舶性能的要求也越来越高，特别是在复杂海况下的航行性能和操控性能。
为了更好地研究船舶在不同海况下的运动规律，预测船舶的航行性能，提高船舶的设计水平，船舶模拟平台应运而生。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括以下几个方面：
1.深入研究六自由度船舶运动数学模型，建立准确描述船舶运动姿态、速度、加速度等参数的数学方程，并分析不同因素对船舶运动的影响。
2.设计并搭建六自由度船舶模拟平台，包括平台的硬件组成、控制系统设计以及运动实现原理等。
3.对平台的运动特性进行全面分析，包括平台自由度运动范围、运动精度、动态响应特性等，并对平台的性能进行评估。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本课题要求学生在导师指导下，独立完成文献调研、方案设计、仿真分析、实验验证、数据处理、论文撰写等环节的工作。
2.学生需要按时完成论文的开题报告、中期检查和毕业答辩等环节。
3.论文应满足中国高等学校本科毕业论文的格式要求，内容完整、层次清晰、逻辑严密、语言流畅。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]刘晓宇,张海涛,王硕,等.六自由度平台波浪补偿控制方法研究[J].机械设计与制造,2021(1):250-253.
[2]王春雷,任大海,张宏伟,等.六自由度船舶运动模拟平台控制系统设计[J].舰船科学技术,2020,42(21):146-150.
[3]张凯,陈学超,王刚,等.六自由度船舶运动模拟平台运动控制方法研究[J].控制工程,2020,27(1):136-142.
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