1. 题目来源
乒乓球运动是一项集运动竞技性、休闲娱乐性于一体的球类运动，具有广泛的群众基础。
近年来，随着机器人技术和人工智能的快速发展，乒乓球机器人作为一项极具挑战性和研究价值的课题，引起了学术界和工业界的广泛关注。
选择“乒乓球机器人击球策略与力度控制的设计”这一论文题目，旨在研究和开发一种能够自主识别来球轨迹、预测落点并进行精准击球的智能机器人系统。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在研究和设计一种具有高效击球策略和精准力度控制的乒乓球机器人系统。
为实现这一目标，论文需要完成以下主要内容：
1.对乒乓球机器人的系统架构、硬件组成、软件平台进行分析和设计，构建完整的机器人系统平台。
2.研究乒乓球运动轨迹识别与预测算法，通过机器视觉系统获取来球信息，并预测球的运动轨迹和落点。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本论文要求在导师的指导下，独立完成课题调研、方案设计、仿真实验、结果分析等环节的研究工作。
2.论文应具备严谨的逻辑结构、清晰的论述语言和规范的排版格式，符合中国本科学术论文写作规范。
3.论文应注重理论联系实际，将理论研究与实验验证相结合，并对研究结果进行深入分析和总结。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘佳,杜宇,张博,等.面向运动目标三维重建的双目视觉标定方法[J].光学精密工程,2023,31(03):776-784.
[2] 孙立宁,刘金德,葛文杰,等.机器人智能化发展方向:行为智能与群体智能[J].机械工程学报,2022,58(14):1-10.
[3] 杨振,张宪民,常江,等.面向人机乒乓球对打的机器人击球策略[J].机械工程学报,2022,58(11):173-182.
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