考虑驾驶舒适度的刹车策略研究任务书

 2024-07-08 16:04:05

1. 题目来源

随着汽车工业的迅速发展和人们生活水平的不断提高,汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。

与此同时,人们对汽车性能的要求也越来越高,其中驾驶舒适性逐渐成为用户购车的重要指标之一。


车辆在制动过程中的舒适性是驾驶舒适性的重要组成部分,它直接影响着驾乘人员的乘坐体验和驾驶安全性。

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2. 应完成的主要内容

1.完成国内外关于驾驶舒适性评价指标体系、车辆制动系统建模与分析、基于舒适度的刹车策略设计等方面的文献综述,分析现有研究的不足,明确本课题的研究目标和内容。

2.构建驾驶舒适性评价指标体系。

分析影响驾驶舒适性的主客观因素,建立包含纵向加速度、纵向加速度变化率、制动距离、制动时间等指标的评价体系,并确定各指标的权重。

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3. 基本要求及完成的成果形式

1.在导师指导下,独立完成课题研究工作,按时完成论文撰写、答辩等环节。

2.查阅相关文献不少于30篇,其中英文文献不少于10篇。

3.要求使用MATLAB等仿真软件进行建模仿真分析。

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4. 计划与进度安排

第一阶段 (2024.12~2024.1)确认选题,了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段(2024.1~2024.2)查询阅读相关文献,列出提纲

第三阶段(2024.2~2024.3)查询资料,学习相关论文

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5. 参考文献(20个中文5个英文)

1. 刘畅,徐友春,王震坡,等.考虑乘客舒适性的自动驾驶车辆换道轨迹规划[J].机械工程学报,2021,57(17):139-148.

2. 李明,李克强,陈龙,等.面向驾驶舒适性和平顺性的分层式ACC策略[J].机械工程学报,2021,57(4):1-10.

3. 张浩然,王建强,李亮,等.考虑驾驶舒适性的四轮独立驱动电动汽车非线性模型预测控制[J].汽车工程,2021,43(01):58-64.

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