1. 题目来源
永磁同步电动机（PMSM）作为一种高性能电机，凭借其高效率、高功率密度和优良的动态响应特性，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
为了满足现代工业对调速系统高精度、快速响应和强抗扰性的要求，永磁同步电动机调速系统的性能不断优化，其中控制策略扮演着至关重要的角色。
传统PI/PID控制由于其结构简单、易于实现等优点，被广泛应用于永磁同步电动机调速系统。
2. 应完成的主要内容
本课题旨在研究分数阶控制策略在永磁同步电动机调速系统中的应用，主要内容包括以下几个方面：
1.永磁同步电动机及其矢量控制研究:建立永磁同步电动机的数学模型，分析其运行特性，研究矢量控制的基本原理和实现方法，为分数阶控制策略的应用奠定基础。
2.分数阶控制理论研究:研究分数阶微积分的基本定义、性质和常用算子，分析分数阶PIλDμ控制器和分数阶滑模控制器的结构特点、参数配置方法和稳定性条件，为设计高性能控制器提供理论支撑。
3.分数阶控制器设计与仿真:基于永磁同步电动机矢量控制系统模型，设计分数阶PIλDμ控制器和分数阶滑模控制器，并分别进行仿真研究。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：熟悉永磁同步电动机的基本结构和工作原理；掌握永磁同步电动机矢量控制的基本原理和实现方法；掌握分数阶微积分的基本理论和常用算法；熟悉MATLAB/Simulink仿真软件的使用；具备一定的文献检索和阅读能力，能独立撰写科技论文。
2.完成的成果形式：毕业论文：按照学校规定的格式和要求，撰写毕业论文，并进行答辩。
仿真程序：提交完整的MATLAB/Simulink仿真程序代码。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 李永东.分数阶控制理论发展及应用[J].控制理论与应用,2013,30(3):257-271.
[2] 刘艳军,杨明,王宁.基于分数阶PIλDμ控制器的永磁同步电机矢量控制[J].电机与控制学报,2018,22(5):51-58.
[3] 孙亮,刘飞,张兴.基于分数阶滑模观测器的永磁同步电机传感器less控制[J].中国电机工程学报,2016,36(10):2776-2784.
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