1. 题目来源
近年来，随着电力电子技术和控制理论的快速发展，单相/三相变换器作为一种高效、灵活的电力变换设备，已广泛应用于新能源发电、电动汽车充电、电力系统调压等领域。
然而，单相/三相变换器存在参数摄动、负载扰动等非线性因素，传统PI控制难以满足高性能控制要求，因此需要寻求更加先进的控制策略来提高其控制性能。
自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionControl，ADRC）作为一种以现代控制理论为基础的新型非线性控制技术，具有鲁棒性强、抗干扰能力强、易于工程实现等优点，近年来在电力电子领域得到了越来越广泛的应用。
2. 应完成的主要内容
本论文的主要研究内容包括以下几个方面：
1.建立单相/三相变换器的数学模型：分析单相/三相变换器的工作原理，分别建立其在不同参考坐标系下的数学模型，为控制器的设计奠定基础。
2.设计基于自抗扰控制的单相/三相变换器控制器：针对单相/三相变换器存在的参数摄动、负载扰动等问题，设计基于自抗扰控制的控制器，并对控制器参数进行整定。
3.搭建仿真模型和实验平台：利用MATLAB/Simulink等仿真软件搭建单相/三相变换器自抗扰控制系统仿真模型，并搭建实验平台，以验证所设计的控制策略的有效性。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：要求学生在指导教师的指导下，独立完成论文的选题、文献调研、方案设计、仿真验证、结果分析和论文撰写等工作。
要求学生掌握单相/三相变换器的工作原理、数学模型和控制方法，以及自抗扰控制的基本原理和设计方法。
要求学生能够熟练使用MATLAB/Simulink等仿真软件进行系统建模和仿真分析。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘飞, 周乐, 周亚雄, 等. 基于改进型ESO的自抗扰控制策略研究[J]. 电工技术学报, 2021, 36(19): 4061-4071.
2. 王立鹏, 马晓军, 马宏伟, 等. 基于改进自抗扰控制的永磁同步电机伺服系统[J]. 电机与控制学报, 2021, 25(1): 61-69.
3. 韩京清. 自抗扰控制技术: 估计补偿不确定性的控制技术[M]. 北京: 国防工业出版社, 2008.
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