1. 题目来源
随着全球环境污染和能源危机的日益加剧，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，得到了越来越广泛的关注和应用。
然而，电动汽车的制动系统与传统燃油汽车存在较大差异，其制动性能和安全性也面临着新的挑战。
电动汽车ABS（Anti-lockBrakingSystem，防抱死制动系统）控制系统作为一项重要的安全技术，能够有效地提高电动汽车在紧急制动情况下的稳定性和操控性，防止车轮抱死，缩短制动距离，避免事故发生，具有重要的社会价值和经济价值。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括以下几个方面：
1.深入研究电动汽车ABS控制系统的基本工作原理、系统组成、控制目标以及性能要求，分析电动汽车制动系统的特点和难点，为ABS控制系统的设计奠定理论基础。
2.建立电动汽车ABS控制系统的数学模型，包括车辆动力学模型、轮胎模型、制动系统模型等，并进行模型的简化和线性化处理，为控制策略的设计提供数学依据。
3.研究和分析常用的ABS控制策略，如阈值控制、逻辑控制、滑移率控制等，比较不同控制策略的优缺点，选择合适的控制策略并进行改进和优化，设计出满足电动汽车ABS控制系统性能要求的控制策略。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本论文要求在掌握电动汽车ABS控制系统基本理论的基础上，能够运用所学的专业知识和技能，独立完成论文的撰写、仿真建模、硬件设计以及实验测试等工作。
2.论文应结构完整、层次分明、逻辑清晰、语言流畅，能够清晰地阐述研究内容、方法和结论，并符合中国本科学术论文的格式要求。
3.论文应完成不少于3万字的撰写，并包含必要的图表、公式和参考文献。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王丽,徐春龙,王震.基于Simulink的汽车ABS防滑控制策略研究[J].汽车实用技术,2023(01):165-168 173.
2. 袁浩,陈云峰,曾祥兵,李亮.电动汽车ABS系统控制策略研究[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2022,36(11):127-133.
3. 钟志勇,谢龙,胡浩,郭孔辉.基于改进型滑模观测器的四轮独立驱动电动汽车ABS控制策略[J].机械工程学报,2022,58(18):315-325.
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