1. 题目来源
#题目来源无人驾驶汽车作为汽车产业与人工智能技术深度融合的产物，近年来在全球范围内受到了学术界和工业界的广泛关注。
其发展不仅能革新传统的汽车驾驶模式，还能有效提高交通效率、降低交通事故发生率、改善交通环境，具有重大的社会价值和经济价值。
路径跟踪控制作为无人驾驶汽车实现自主行驶的关键技术之一，其研究具有重要的现实意义。
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2. 应完成的主要内容
#应完成的主要内容本课题将在以下几个方面开展研究：1.无人驾驶汽车路径跟踪控制系统建模:研究无人驾驶汽车的运动学和动力学模型，建立准确描述车辆运动状态的数学模型。
分析路径跟踪过程中的误差来源，建立路径跟踪误差模型。
对所建立的模型进行仿真验证，分析模型的准确性和有效性。
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3. 基本要求及完成的成果形式
#基本要求及完成的成果形式1.基本要求:掌握无人驾驶汽车、路径跟踪控制等相关领域的理论知识。
具备一定的编程能力，能够进行仿真实验和算法实现。
具备良好的文献检索和阅读能力，能够查阅相关文献并进行总结分析。
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4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
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5. 参考文献（20个中文5个英文）
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