1. 题目来源
激光雷达作为一种主动遥感技术，近年来在机器人、无人驾驶、三维建模等领域得到越来越广泛的应用。
短距激光雷达由于其体积小、成本低、功耗低等优点，在室内导航、避障、物体识别等方面具有巨大的应用潜力。
TOF（TimeofFlight，飞行时间）测量技术是一种非接触式测距技术，具有测量速度快、精度高等优点，适用于短距离测量场景。
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2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括：
1.完成短距激光雷达系统的总体方案设计，包括系统功能模块划分、工作流程设计等。
2.完成TOF测量模块的设计，包括激光驱动电路、光电接收电路、时间测量电路等。
3.完成信号处理电路设计，包括信号放大、滤波、峰值检测等电路。
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3. 基本要求及完成的成果形式
1.本论文要求在导师指导下独立完成，工作量饱满，研究方法科学合理。
2.论文应结构完整、层次分明、逻辑清晰、语言流畅，符合学术规范。
3.论文应注重理论联系实际，能够运用所学知识解决实际问题。
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4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
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5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘冲,徐敬,陈钱,等.基于TOF的室内定位技术研究[J].电子设计,2023,31(15):104-109.
[2] 姚远,刘洋,刘华平.基于dToF的室内三维建模方法研究[J].传感器与微系统,2023,42(08):152-156.
[3] 李阳,王健,李成军.基于SPAD阵列的dToF三维成像雷达设计[J].激光与红外,2023,53(04):499-506.
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