1. 题目来源
随着全球能源危机和环境污染问题的日益严峻，发展清洁能源汽车已成为全球共识。
电动汽车作为清洁能源汽车的重要发展方向，近年来得到了快速发展。
转向系统作为汽车的重要组成部分，直接关系到汽车的行驶安全性和操控稳定性。
2. 应完成的主要内容
本课题旨在对电动汽车差动助力转向系统进行深入研究，主要内容包括：
1.对电动汽车差动助力转向系统的结构、工作原理和特点进行分析，建立系统的数学模型，为控制策略的设计提供理论基础。
2.研究和分析电动汽车差动助力转向系统的控制策略，包括PID控制、模糊控制等，并通过仿真分析比较不同控制策略的优缺点，选择合适的控制策略。
3.搭建电动汽车差动助力转向系统试验平台，对所设计的控制策略进行试验验证，并对试验结果进行分析，优化控制策略，提高系统的控制精度和响应速度。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本课题的研究应在导师指导下独立完成。
2.要求学生掌握电动汽车转向系统、控制理论、仿真技术等方面的基础知识，并具备一定的文献检索、阅读和分析能力。
3.要求学生能够独立完成电动汽车差动助力转向系统的数学建模、控制策略设计、仿真分析和实验验证等工作。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 李颖, 张宇, 刘浩, 等. 基于模糊控制的电动汽车差动助力转向系统研究[J]. 汽车工程, 2022, 44(12): 4219-4227.
[2] 王震坡, 陈龙, 张浩, 等. 考虑转向意图的电动汽车差动助力转向控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2022, 52(03): 723-730.
[3] 徐帅, 林逸, 陈无畏. 基于改进型模糊PID的电动汽车差动助力转向控制[J]. 机械设计与制造, 2021(12): 209-213.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
