1. 题目来源
物料搬运是制造业、物流业等众多行业中不可或缺的重要环节。
传统的物料搬运方式主要依赖人工操作，存在着效率低下、劳动强度大、安全风险高等问题。
随着工业自动化的发展，物料搬运机器人在提高生产效率、降低人工成本、改善工作环境等方面展现出巨大潜力，逐渐成为企业转型升级的重要方向。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成以下主要内容：
1.对物料搬运机器人的应用需求进行分析，包括搬运任务、工作环境、性能指标等，为机器人结构设计提供依据。
2.确定物料搬运机器人的总体方案，包括机器人构型、自由度配置、工作空间等，并进行运动学分析，推导出机器人运动学方程。
3.完成物料搬运机器人的机械结构设计，包括机械臂结构、驱动方式、传动机构、末端执行器等，并进行运动仿真分析，验证设计的合理性。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：论文应具备一定的学术深度和广度，能够反映出作者对相关领域知识的掌握程度和独立思考能力。
论文应结构完整、逻辑清晰、语言流畅、数据准确、图表规范，符合中国本科学术论文格式要求。
论文应注重理论联系实际，能够将所学知识应用于解决实际工程问题。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 黎静, 王刚. 面向智能工厂的物料搬运AGV调度研究[J]. 机械设计与制造, 2022, (1): 187-191.
[2] 王立新, 张强, 郭玉, 等. 基于柔性抓手的物料搬运机器人设计[J]. 机械设计与制造, 2021, (9): 232-236.
[3] 刘振宇, 王树新, 田延岭, 等. 面向仓储物流的重载AGV搬运机器人设计[J]. 起重运输机械, 2021, 39(8): 72-77.
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