1. 题目来源
电动车辆作为一种新型的交通工具，近年来在全球范围内得到了迅速发展。
电动车辆的推广应用，对于缓解能源危机、减少环境污染、促进交通运输业的可持续发展具有重要意义。
然而，电动车辆在行驶过程中，由于其自身结构和动力特性等因素的影响，容易出现稳定性问题，例如侧翻、甩尾等，严重威胁着驾驶员和乘客的生命财产安全。
2. 应完成的主要内容
本论文的主要内容包括电动车辆动力学建模与分析、稳定性控制策略研究、稳定性控制系统设计、仿真分析以及试验验证等五个方面。
首先，建立电动车辆动力学模型，包括轮胎模型、悬架系统模型、整车模型等，并确定模型参数。
在此基础上，研究基于滑模控制、模糊控制、模型预测控制等不同控制策略的电动车辆稳定性控制方法，分析各控制策略的优缺点，并进行仿真对比分析。
3. 基本要求及完成的成果形式
本论文要求在系统调研国内外电动车辆稳定性控制技术现状的基础上，完成电动车辆稳定性控制系统设计方案研究，并撰写毕业论文。
论文应结构完整、逻辑清晰、论述严谨、重点突出，具有一定的理论深度和实际应用价值。
完成的成果形式包括：1.毕业论文：不少于2万字，符合中国本科学术论文格式要求。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 黄浩,徐向阳,王震坡,等.考虑电机响应特性的分布式驱动电动汽车稳定性控制[J].机械工程学报,2020,56(18):116-126.
[2] 李亮,徐向阳,王震坡.分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略研究[J].汽车工程,2020,42(06):666-673 700.
[3] 刘凯,林逸,郭孔辉,等.基于改进型滑模观测器的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制[J].机械工程学报,2019,55(14):122-130.
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