1. 毕业设计（论文）主要内容：
深入了解双目立体视觉工作原理、汽车防碰撞检测与控制算法，掌握图像的分割、滤波以及边缘检测等处理算法，以PC为平台设计视觉防碰撞检测处理算法，以嵌入式为平台开发报警系统，开发系统软硬件。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告；2.设计双目视觉的汽车防碰撞系统设计；3.完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译；4.完成“基于双目视觉的汽车防碰撞系统设计”论文，字数不少于12000字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。
第4—6周：掌握双目立体视觉工作原理，视觉定位方法。
第7—8周：掌握嵌入式平台的设计方法和编程工具的使用。
4. 主要参考文献
[1] 周密. 基于DSP的汽车视觉防撞系统研究[D]. 武汉理工大学, 2010. [2] 郭宇. 基于双目视觉的智能车道路识别预警系统[D]. 吉林大学, 2015. [3] Intae Na, Sang Hyun Han, Hong Jeong. Stereo-based road Obstacle detection and tracking[C]. Advanced Communication Technology (ICACT), Korea, 2011.[4] Inoue Y,Ikeda K,Mima H,etc. A collision risk criterion based on imaginary brakes.Proceedings of SICE Annual Conferenee, 2010:1358-1361.[5] Xu L, Hu S, Luo Q, et al. Research of comprehensive automobile anti-collision alarming system[C]// Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014 11th World Congress on. IEEE, 2014.
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