1. 毕业设计（论文）主要内容：
基于模糊控制的抓斗挖泥船平挖控制研究主要内容有，熟悉并掌握抓斗挖泥船平挖控制系统的构成并建立其基本的数学模型，同时对模糊控制有个基本了解并掌握基本原理。
之后根据抓斗挖泥船平挖控制器的模型进行仿真。
之后以经典控制理论为基础进行相应的模糊控制仿真。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
了解基于模糊控制的抓斗挖泥船平挖控制研究的基本情况，完成以下设计任务：
1.了解抓斗平挖控制的基本原理；
2.建立抓斗挖泥机的数学模型；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1~4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料。确定方案，完成开题报告。
（2）第5~10周：论文构思并完善设计内容，完成论文初稿,交导师审阅。
（3）第11~14周：修改、完善毕业论文，完成论文二稿。
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4. 主要参考文献
[1] 章乃荛,神经网络与模糊控制[M]，清华大学出版社,1998
[2] 于海生，计算机控制技术[M]，机械工业出版社，2008: 173-206
[3] 王耀南,神经网络自适应模糊控制在温度控制系统中制,1996
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