1. 毕业设计（论文）主要内容：
基于STM8S的直流无刷电机控制的研究主要内容有，熟悉并掌握直流无刷电机的构成并建立其基本的数学模型，同时对STM8S这款单片机有个基本了解并掌握基本功能。
之后根据直流无刷电机的模型，使用电流及转速的双闭环控制方法，并选择合理PID参数 ，完成直流无刷电机的仿真，同时完成直流无刷电机的控制系统的硬件图。
包括控制电路，采样电路，驱动电路等。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
了解基于STM8S的直流无刷电机控制系统的基本情况，完成以下设计任务：
1.了解直流无刷电机的基本结构；
2.建立直流无刷电机的数学模型；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1~4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料。确定方案，完成开题报告。
（2）第5~10周：论文构思并完善设计内容，完成论文初稿,交导师审阅。
（3）第11~14周：修改、完善毕业论文，完成论文二稿。
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4. 主要参考文献
[1] 张琛 ，直流无刷电动机原理及应用[M]. 北京: 机械工业出版社,1996
[2] 龙驹，永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计[M]. 西南交通大学出版社, 2006
[3] 尔桂花， 窦日轩. 运动控制系统著[M]. 北京: 清华大学出版社,2002
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