1. 毕业设计（论文）主要内容：
海事无人艇具有轻便灵活、机动性强等优势，在海事巡航、搜救中有着重要的作用.海事无人艇开展相关业务活动时,需要高质量的路径做支撑.本课题结合海事管理业务中的巡航路径规划问题开展相关研究,同时综合考虑风、浪作用下的海事无人艇运动状态,为海事无人艇在高海况的仿真环境、实际通航状态下巡航提供理论指导和技术保障.本课题指导教师提供2-3艘缩尺度无人艇用于水域试验,提供课题研究必要的研究经费和技术指导.
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1)查阅文献,综述国内外风浪条件下的无人艇路径规划研究现状,阐述巡航路径规划的意义;
2)了解巡航路径规划问题的实质,科学表述风浪下的海事无人艇巡航路径规划问题;
3)风浪作用下的巡航路径规划算法实现;
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1)每一任务节点,请及时与指导教师联系沟通,确保论文质量及效率.
2)03-10之前,确定论文大纲,编写开题报告,撰写国内外海事无人艇巡航路径规划现状综述,充实论文框架内容;
3)04-15之前,完成第二条(主要任务及要求)的2-3条,论文核心工作取得一定的进展,撰写论文主体内容,完成文献翻译工作;
4. 主要参考文献
[1]马伟佳,庞永杰,杨衡,等.水面无人艇在风干扰下的操纵性能仿真.武汉理工大学学报:交通科学与工程版,2012,36(2):231–234.
[2]WuG,ZouJ,WanL,etal.Designofthebasicmotioncontrolsystemforwater-jetpropelledunmannedsurfacevehicle.ControlTheoryApplications,2010,27(2):257–262.
[3]PengZ,WangD,LanW,etal.Robustleader-followerformationtrackingcontrolofmultipleunderactuatedsurfacevessels.ChinaOceanEngineering,2012,26(3):521–534.
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