1. 毕业设计（论文）主要内容：
柴油机冷却水温度控制系统包括电动冷却水温度控制系统、计算机形式的中央冷却水温度控制系统。本文首先分析两者的工作原理、特点及控制算法和硬件实现方面的不同；然后以计算机形式的中央冷却水温度控制系统为例，改变其控制算法为滑模变结构控制，设计其数学模型；再次在MATLAB语言环境下进行模型的仿真研究；最后得到各种控制方案不同，控制效果不同的结论。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
2、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，了解机舱柴油机冷却水控制系统的工作原理及其特点，完成开题报告；
3、查阅相关资料，了解滑模变结构控制；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的技术知识，并结合实际要求完成要求。确定方案，完成开题报告。
第5－8周：掌握冷却水系统的PID控制过程。
第9－12周：建立数学模型，进行滑模变结构控制的研究。
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4. 主要参考文献
[1]冯纯伯.非线性控制系统分析与设计.东南大学出版社,[M]1990
[2]夏小华,高为炳.非线性系统控制及解耦.北京:科学出版社,[M]1993
[3]AlbertoIsidori.非线性控制系统.北京:电子工业出版社,[M]2005
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