三自由度并联机构位置调整装置的研究任务书

 2021-08-20 22:41:03

1. 毕业设计（论文）主要内容：

通过设计一套并联机构完成3个自由度运动用以调整试验样品的位置， 要求Z方向移动范围10mm，调节分辨率1um，xy方向旋转运动，调节范围5度，调节分辨率0.01度。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

  1. 了解国内外并联机构的研究现状；

  2. 完成机械结构的设计，并对结构进行轻量化设计，关键部件要求进行FEM分析

  3. 绘制机械结构系统及零部件图，图纸不少于5张2#图；

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    3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

    1周选题介绍

    2-3周 英文翻译，开题报告撰写

    4-16 周研究方案设计及有限元仿真计算

    17周撰写论文，准备ppt答辩

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    4. 主要参考文献

    1. 液压手册

    2. 机械设计手册

    3. 控制工程基础

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