1. 毕业设计（论文）主要内容：
要求完成一种用于发动机装配的自动导引式小车系统设计。小车主要实现的功能是自动寻迹并且完成物料的搬运。小车首先在装配线起点装载缸体，然后开始沿着指定轨迹自动运行至各装配工位。小车上要求装有相应的传感器用来完成寻迹和小车运行轨迹调节，保证小车始终沿着指定轨迹运行不偏离。运行到装配线终点以后停止。（小车由蓄电池供电）
（1）运动方式：全自动导引式；
（2）载重能力:1000Kg；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．自导引小车结构设计，包括设计总图1张，部件设计图、零件设计图等若干。工作量不少 于5张A2～A1图纸（折合）；2．撰写设计计算说明书，包括参考文献目录，不少于12篇，其中外文文献不少于2篇，字数不少于10000字；
3．翻译1篇与毕业设计内容相关的外文资料，应达到5000个汉字以上。3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，了解与题目相关的国内外研究现状，撰写开题报告。完成英文资料翻译；第4-6周：确定总体设计方案；
第7-14周：机械结构详细设计；
第15-17周：撰写毕业论文；
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4. 主要参考文献
[1] 新松机器人自动化股份有限公司,http://www.siasun.com/[2] 于慎波,张幼军,王燕玲,商向东.自动导向小车系统及其技术组成[J]. 沈阳工业大学学报,1998,20(4)
[3] 中国科学院沈阳自动化研究所.自动导引运输、装配车[J].机器人技术与应用,1996,2
[4] 王宏玉.自动导引车产品介绍[J]. 机器人技术与应用,2007,5
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