1. 毕业设计（论文）主要内容：
包装机械中，机器人的作用越来越重要。作为机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件，末端机械手对于机器人智能化水平和作业水平的提高具有重要的意义。在各种末端机械手设计中，拟人机械手越来越受到重视。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－4周：完成调研收集分析有关资料，了解拟人机械手食指、中指、无名指和小指和形状记忆合金驱动的原理。提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告。
第5－6周：设计形状记忆合金驱动食指、中指、无名指和小指关节的结构。
第7－8周：设计拟人机械手食指、中指、无名指和小指的变刚度结构并进行结构的优化设计。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1]应申舜，基于形状记忆合金弹簧阵列的人工肌肉设计与研究，中国机械工程，第19卷15期，2008.8
[2]应申舜，基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究，机器人，第30卷，第2期， 2008.3
[3]何平，形状记忆合金驱动结构设计及控制研究, 硕士论文，2011.12
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
