1. 毕业设计（论文）主要内容：
超短基线定位的方法，因其低价的集成系统、操作简便容易，成为自主式水下机器人普遍采用的定位方式。本选题要求学生学习水声通信的基本原理和超短基线水下定位的基本算法及其实现方法，结合水声通信的特点，分析现有不同定位算法的优劣，选择一种优化对算法进行改进，力求通过仿真，支撑分析结论。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料（其中近5年文献和英文文献均不少于3篇），完成开题报告；2、学习水声通信的基本原理和超短基线水下定位的基本算法及其实现方法；
3、结合水声通信的特点，分析不同定位算法的优劣，针对一种算法提出改进，并给出适当的仿真和分析支撑论文结论；
4、完成不少于5000汉字（20000英文印刷字符）的英文文献翻译；
5、完成不少于12000字的毕业设计论文的撰写和修订以及论文答辩；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周：收集资料，撰写开题报告，完成英文资料翻译；第4周—第5周：论文开题；
第6周—第12周：完成毕业设计，撰写论文初稿；
第13周—第16周：修改论文
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4. 主要参考文献
1.张歆，张小蓟，《水声通信理论与应用》，西北工业大学出版社，2012。2.田坦，《水下定位与导航技术》，国防工业出版社，2007。
3.Jan Opderbecke. “At-sea calibration of a USBL underwater vehicle positiong system” OCEANS’ 97 . MTS/IEEE Conference Processdings, Vol. 1, 6-9,Oct. 1997(1): 721-726p。
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