1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人控制器也适用于其他的数控机床、产业机械等具有多轴控制与联动的场合，是一个通用的三轴联动控制器，主要功能有：
1、可控制三轴联动，每路伺服驱动电路均为脉冲量输出；
2、具有正交脉冲编码的捕获能力；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、完成基于单片机的三关节机器人控制系统的设计。
3、完成不少于5000汉字的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需三关节机器人控制的常用方式。确定方案，完成开题报告。第4－5周：完成系统设计方案。第6－8周：完成硬件设计并调试通过，开始中英文翻译。
第9－11周：编写相关软件，完成软件调试，开始撰写毕业设计报告。
第12-13周：完成软硬件联合调试。
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4. 主要参考文献
[1] 徐春晖．单片微机原理及应用．北京：电子工业出版社，2013．
[2] 陈忠平．51单片机c语言程序设计经典实例．北京：电子工业出版社，2012．
[3] 郭天祥．５１单片机ｃ语言教程－入门、提高、开发、拓展全攻略．北京：电子工业出版社，2010．
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