1. 毕业设计（论文）主要内容：
结合现有的工业机器人完成如下内容：
1.搅拌摩擦焊机器人运动学模型的建立；
2.搅拌摩擦焊机器人的运动轨迹规划；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成不少于3000字的开题报告。
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的英文文献翻译。
3．绘制搅拌摩擦焊机器人工程图（要求计算机绘图，图纸量折合不少于5张1-2#图纸）。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。第4—7周：设计方案拟定、计算、完成结构的装配草图；
第8—10周：绘制工程图；
第11—12周：撰写毕业设计说明书；
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4. 主要参考文献
1. 熊有伦. 机器人技术基础[M]. 武汉：华中科技大学出版社,1996.
2. 陈恳，杨向东，刘莉，杨东超. 机器人技术与应用[M].北京：清华大学出版社，2006.
3. 郭卫东, 李守忠, 马璐. ADAMS 2013应用实例精解教程[M].北京：机械工业出版社，2015.
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