1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.拖拽式机器人学习信号采集系统结构、原理2.拖拽式机器人学习信号采集接口设计3.基于FPGA的数据信号处理4.系统测试调试
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅国内外文献资料不少于20篇，国外资料不少于10篇，完成开题报告； 2.完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；3.熟悉FPGA编程及编辑工具；4.开发拖拽式机器人学习信号采集系统数据采集、接口设计、FPGA功能编程、系统测试等功能模块；5.完成毕业论文，字数不少于1.5万字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周，收集查阅与设计题目相关的资料，选定需要翻译的外文资料；第3-4周，完成开题报告，进行外文资料的翻译；第5-8周，方案设计；第9-12周，FPGA功能模块设计；第13-14周，实验与测试；第15-16周，资料的整理，撰写毕业论文；第17-18周，修改完成毕业论文，答辩资料送审, 毕业设计答辩。
4. 主要参考文献
[1] 熊有伦，机器人技术基础，湖北：华中科技大学出版社，1996.[2] 李斌、李曦，数控技术，湖北：华中科技大学出版社，2011. [3] 吴继华，设计与验证VerilogHDL，北京：人民邮电出版社出版，2006.
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