1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计冲床上下料机械手机构，完成装配图和零件图。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；4．完成结构设计图纸（图纸量折合不少于5张1-2#图纸）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周，收集查阅与设计题目相关的资料，选定需要翻译的外文资料；第3-4周，初步拟定机械手总体设计方案，完成开题报告，进行外文资料的翻译；第5-6周，进行运动分析,确定机械手总体设计方案；第7-8周，进行结构设计计算；第9-10周，装配图设计； 第11-12周，零件图设计；第13-14周，修改完善装配图和零件图；第15-16周，设计资料的整理，撰写毕业设计说明书；第17-18周，修改完成设计说明书，答辩资料送审, 毕业设计答辩。
4. 主要参考文献
[1] 王建明.自动线与工业机械手技术.天津大学出版社，2009.[2] 李允文.工业机械手设计. 机械工业出版社，2011. [3] 高志,刘莹.机械创新设计.清华大学出版社, 2009.[4] 吴宗泽.机械结构设计准则与实例.机械工业出版社, 2006.[5] 于泓.SolidWorks应用教程.东南大学出版社,2008.[6] 王卫兵.SolidWorks 2008中文版产品设计案例导航视频教程 .清华大学出版社.2008.[7] 朱孝录. 中国机械设计大典．第4卷，机械传动设计.江西科学技术出版,2002.[8] 张玉莲.液压和气压传动与控制.浙江大学出版社，2012.
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