1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 收集资料，掌握小型海洋航行器、AUV、鱼雷、浮标等设计制造的关键技术和发展方向；2. 协助课题组研究生，利用3D设计软件设计翼形结构海洋航行器；3. 协助课题组研究生，研究组装制造技术，解决可拆卸组装、水密等问题；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅小型海洋航行器、AUV、鱼雷、浮标等方面的相关资料，写出文献综述报告； 2. 利用3D设计软件设计翼形结构海洋航行器；研究组装制造技术，解决可拆卸组装、水密等问题。
3. 论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；4. 完成不少于20000个英文字符的外文科技文献翻译。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
1. Sabiha Wadoo, Pushkin Kachroo. Autonomous underwater vehicles modeling, control, design, and simulation. CRC Press, 2011.2. 张忠将. SolidWorks 2014机械设计完全实例教程. 北京: 机械工业出版社, 2015,1.3. Francesco Cottone. Introduction to Vibration Energy Harvesting. NiPS Energy Harvesting Summer School, 2011.
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