1. 毕业设计（论文）主要内容：
电化学阻抗谱（EIS）技术是通过对动力电池施加一定幅值、不同频率的正弦波交流信号，获得频域范围内相应电信号反馈的交流测试方法，可对动力电池电化学反应过程机理特性进行有效的分析，实现电池性能和健康状态的评估。但这种方法需要配备宽频率范围的交流电流激励源，为电池提供交流扰动信号，还需要电池测试台、电子负载、频率分析仪等复杂仪器，这使得该类测试平台非常复杂，体积大、重量大、成本高，不便于车载运行，只能在实验室环境下进行测试。为了进行EIS在线检测，可以采用对DC/DC的电流纹波进行调制的方法，将其作为交流激励源作用到动力电池中，检测动力电池电流和电压值获得EIS。这种方法将DC/DC和健康状态预测与管理集成在一起，结构紧凑，适合用于车载环境中。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．了解PCL的环境配置和函数库，能够熟练利用VC软件平台调用PCL来进行系统二次开发。
2．提交开题报告，包括研究目的和意义、研究内容和方案技术路线和进度安排等内容。
3．撰写完成不少于12000字的毕业论文。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—3周：毕业实习，完成实习报告。
第4－6周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本知识和基本技能。确定方案，完成开题报告。
第7－8周：学习相关软件，熟悉软件功能及操作。
4. 主要参考文献
[1] 朱德海. 点云库PCL学习教程[M].北京：北京航空航天出版社, 2012.
[2] 张毅. 地面激光点云强度噪声的三维扩散滤波方法[ J ]. 测绘学报, 2013, 42 (4) : 568-580.
[3]王金强, 方源敏,邓得标. 基于同名控制点的三维激光点云配准[J]. 科学技术与工程，2012,12(01):16-18.
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