1. 毕业设计（论文）主要内容：
用语音控制六自由度机械臂的自由运动
1.机械臂的建模
2.语音控制系统的设计
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；
2.完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；
3.完成折合不少于5张1-2#图纸设绘工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周:完成开题报告和英文翻译
第4-8周:完成机械臂的建模
第9-12周：语音控制系统的设计
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4. 主要参考文献
《汽车构造》
《机械设计手册》
《机械加工工艺人员手册》
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