1. 毕业设计（论文）主要内容：
永磁无刷直流电动机不使用电刷和换向器组成的机械换向机构而是使用电子的直流电动机，具有出色的启动和调速方面的特性。本设计要求采用单片机为主控芯片对无刷直流电机实现速度控制，完成相关的硬件电路设计和软件设计，并采用合适的仿真软件对该控制系统进行仿真。硬件电路主要包括单片机的硬件电路、电机的驱动电路、功率逆变电路、运行电流检测电路、转速检测电路等，软件设计完成关键控制部分的程序设计与仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2.查阅和学习单片机及永磁无刷直流电动机的相关技术资料与原理知识；
3.完成该永磁无刷直流电动机速度控制系统的硬件设计和软件设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周查阅设计题目的相关资料；
第2周撰写开题报告；
第3周翻译英文资料；
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4. 主要参考文献
1. 孙晓旭.基于Proteus和AVR单片机的无刷直流电机控制系统仿真[J],电子设计工程，2015年10月第23卷第19期
2. 李家庆,李芳 ,叶文. 无刷直流电机控制应用[M].北京航空航天大学出版社.2014
3. 王清,肖忠,姚菁.Proteus仿真环境下的PID参数整定及其应用[J].自动化与信息工程1,2012(2):36-39.
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