1. 毕业设计（论文）主要内容：
探索钻井井下钻头粘滑振动的成因以及其抑制控制策略。进行相关的动力学建模和控制理论的研究，以模拟钻井井下设备的实际运行动态特性。要求完成在Matlab/Simulink环境中对钻井井下粘滑振动的动态控制的仿真的设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅相关资料，理解动力学建模和工业控制等相关理论。要求直接与研究内容相关的近5年参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；
2．完成不少于2万英文印刷符（5000汉字）、与设计内容相关的文献翻译工作；
3．完成钻井平台井下状态的动力学和控制策略的建模；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：明确研究和设计任务，查阅资料，完成开题报告；
4-10周：完成钻井平台相关的动力学和控制理论建模等理论公式推导；
11-15周：完成在Matlab/Simulink环境中的设计、调试任务；
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4. 主要参考文献
1．王建平， 王定峰， 王雄飞，张宏亮，钻具粘滑现象分析及软扭矩系统在长北气田的应用，石油化工应用, 2013；
2. 胡金艳， 周静，智能旋转导向工具核心控制器的仿真研究，石油钻探技术, 2002；
3．Navarro-Lopez, E. M.,Cortes, D., “Sliding-mode control of a multi-DOF oilwell drillstring withstick-slip oscillations,” presented at the Proceeding of 2007 American ControlConference.
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