基于船舶操纵控制的船桥主动避碰研究任务书

 2021-08-20 23:10:49

1. 毕业设计(论文)主要内容:

由于船桥碰撞事故屡有发生。

论文应通过分析研究船撞桥事故,建立有序的船桥碰撞原因数据库;从主动避碰出发,实现桥区水域信息处理、实现船舶运动态势预报,并进行碰撞风险评估、推理实现桥区船舶航迹预报及控制,构建科学的船桥主动避碰系统;开展船桥避碰系统建模试验,分析得出其中最优的模型来优化船舶运动模型;为船舶驾引人员操控船舶提供技术支持。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.搜集国内外有关船桥避碰领域的文献;

2.阅读、整理涉及的内容,完成相关领域20000个印刷符号的外语翻译;

3.列出论文提纲,并列出各部分的主要内容;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1.2月17日-3月10日,查阅相关文献资料,并联系导师,编写开题报告,确定毕业论文的大体内容框架和研究方向。

2.3月11日-4月15日,根据导师意见进一步修正和确定论文方向和具体内容。另外,完成20000个字符的英文文献翻译。

3.4月16日-5月12日,按任务书要求开始论文撰写,进一步完成论文撰写的技术环节,查阅文献,充实内容,保持与指导教师的联系,在此期间完成论文初稿。

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4. 主要参考文献

[1]郑元洲.基于操纵推理与视频检测的船桥主动避碰系统研究[D].武汉:武汉理工大学,2012.

[2朱曼,甘浪雄,等.一种船舶失控情况下桥区水域范围界定方法[J].中国安全科学学报,2013,23(7):

85-91.

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