1. 毕业设计（论文）主要内容：
转向与纵向速度控制是实现车辆自动驾驶的关键，本设计要求完成一辆越野车辆平台的自动转向和纵向制动系统的设计，包括机械装置设计、电控硬件设计与制作，并进行系统性能测试。（1）自动转向系统：通过直流电机带动方向盘，实现前轮偏角的位置控制，要求利用现有单片机系统，设计电机控制程序，接受规划控制程序的转向指令，单片机程序通过串口通信方式与规划计算机实现信息交互。（2）纵向制动系统：通过对制动压力的控制实现纵向控制，完成控制单片机控制算法与程序设计，实现与人工驾驶效果相当的制动效果。（3）在单片机上编写C算法处理软件，获得测试结果并进行分析，进行实车验证。
本课题属于研究类。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）图纸不少于3张1～2#图纸；（2）毕业论文不少于3万字；（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；（4）开题报告不少于1400字；（5）翻译与本专业相关的外文资料不少于2万印刷字符，译成中文不少于5000字；（6）将毕业设计相关内容（机绘图纸、毕业说明书、文献检索、开题报告、外文翻译等）的所有电子文档集中刻录到一张光盘上。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；
《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。
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