喷嘴环叶片磨床机械手设计任务书

 2021-08-20 23:22:22

1. 毕业设计（论文）主要内容：

涡轮增压发动机具有节环保的优点，涡轮增压器尤其是可变进气截面涡轮增压器是发动机的重要部件，其喷嘴环叶片用以调节流道截面，使发动机在不同的工况下都具有良好的增压效果。

喷嘴环叶片工作在气缸排气气流中，需要耐高温，采用粉末冶金压铸成型，相关表面需要进行磨削加工，方能达到其要求的精度。

本设计题目要求学生根据所学专业知识，针对喷嘴环叶片机械加工进行工艺分析与设计，根据工艺要求及工步转换需要，确定机械手的动作需求，进行机械手运动轨迹规划，设计其装卸料机械手。

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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

根据所学专业知识，分小组进行工艺分析和工艺设计，完成喷嘴环叶片磨削机床端面磨削部件设计。

要求完成：喷嘴环叶片加工工艺分析与设计；

装卸料机械手设计；

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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

  1. 查阅资料，分析问题，论证设计方案，开题报告。

    2-3周

  2. 总体方案设计、论证。

    2-3周

  3. 详细工程设计。

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    4. 主要参考文献

    1. 金属切削机床设计 戴 曙 主编 机械工业出版社1985
    2. 金属切削机床设计简明手册 范云涨等 主编 机械工业出版社1994
    3. 机械设计手册 闻邦椿 主编 机械工业出版社 2010
    4. 机床设计手册第一册：上、下 第二册：上、下
    5. 机床夹具设计手册数字化手册编委会编 机械工业出版社2004
    6. 机床设计图册 上海纺织工学院等 主编 1979年12月
    7. 工业机械手图册 《工业机械手图册》编写组 机械工业出版社 1978

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