1. 毕业设计（论文）主要内容：
饱和控制系统可以说是控制系统研究领域的热点内容之一，也很具有实际意义。
研究输入饱和控制系统稳定性以及吸引域，给出控制器设计方法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 了解饱和系统的基本概念；
(2) 对于饱和系统研究的基础知识有一定掌握。
(3) 基于以上的知识对饱和系统稳定性进行分析研究。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1) 1-4周 查阅资料，撰写毕业设计开题报告及开题答辩。
(2) 5-8周 研究超声波测距系统的设计思想，撰写外文文献翻译。
(3) 8-16周 研究控制器设计方法并撰写毕业设计论文。
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4. 主要参考文献
[1] 曹建福，韩崇昭，方洋旺.非线性系统理论及应用.西安：西安交通大学出版社，2001
[2] 洪奕光，程代展.非线性系统的分析与控制.北京：科学出版社，2005
[3] 韩茂安，顾圣士. 非线性系统的理论与方法.北京：科学出版社，2001
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