1. 毕业设计（论文）主要内容：
依据流体力学基本原理综合仿生学知识，设计一种合理的驱动装置，模仿鱼的游动。本毕业设计课题通过对两个舵机的控制实现前进、左转、右转、上浮、下潜等，从而实现鱼的游动动作。
主要内容：
1. 阅读相关文献资料，了解仿生鱼驱动系统的研究进展；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的国内外相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2.完成不少于2万单词（5000汉字）的与选题相关的英文文献翻译；
3.完成一份10000字以上的毕业设计说明书（毕业设计论文），涉及参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4~5周：完成仿生鱼驱动系统整体设计。
第6~9周：完成仿生鱼驱动系统设计及控制研究。
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4. 主要参考文献
[1] 仿生鱼，大学生电子设计竞赛论文，2012.5
[2] 成巍,苏玉民,秦再白,万磊,徐玉如.一种仿生水下机器人的研究进展[J].船舶工程.2004(01)
[3] 喻俊志,陈尔奎,王硕,谭民.仿生机器鱼研究的进展与分析[J].控制理论与应用.2003(04)
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