1. 毕业设计（论文）主要内容：
水下机器人探测器在海洋资源的勘探、开发中起着越来越重要的作用，传统的水下机器人探测器多采用螺旋桨推进，在效率、机动能力、能耗等方面存在不足，而海洋资源丰富，利用海浪发电给仿生鱼供电/充电是一个非常有意义的课题。本课题主要设计给仿生鱼驱动系统供电的海浪发电系统。
主要内容：
1. 阅读文献，了解不同深度、区域海浪能量密度情况。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的国内外相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2.完成不少于2万单词（5000汉字）的与选题相关的英文文献翻译；
3.完成一份10000字以上的毕业设计说明书（毕业设计论文），涉及参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4~5周：了解仿生鱼供电系统的基本结构，完成整体方案设计。
第6~9周：完成仿生鱼供电系统发电机及整流电路的设计和性能分析。
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4. 主要参考文献
[1] 王志波,新型海浪发电装置的设计与研究[D],上海交通大学，2013
[2] 李丹，海浪发电用永磁直线同步发电机参数分析以及结构优化[D],沈阳工业大学，2010
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