1. 毕业设计（论文）主要内容：
机械臂大量应用于工业和服务业，执行工作的抓握手指设计非常重要。针对关节式机械手指系统对接触环境的顺从能力有限的问题，其有效解决方案就是设计出能对被抓物体的不同形状、硬度、体积等因素进行调节的柔性机械手指系统。现阶段柔性机械手大部分采用电机、液压、气压驱动的方式，具有效率低下并且结构复杂等缺点。为解决这些问题，本任务提出采用形状记忆合金（SMA）作为驱动器，设计出具有连续弯曲特性、质量轻、结构简单的柔性手指。
设计（论文）主要内容：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
要求完成的主要任务：
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周:完成开题报告和英文翻译第4-16周:完成方案设计和工程图纸设计第17-18周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩
4. 主要参考文献
[1]李健，熊锋，史佳俊，熊美芳. SMA丝驱动的仿象鼻柔性机械手的研究，微特电机，2014. 9
[2]杨凯，辜承林，严新荣. 基于内嵌式 SMA 电机的柔性机械手研制，中国电机工程学报 2002.12
[3]杨杰中; 村仁彦; 吴月华; 张松; 吉本坚一, 医用微型机器人-SMA内窥镜与SMA腹腔手术钳子, 中国科学技术大学学报, 1996.12
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