1. 毕业设计（论文）主要内容：
惯性测量单元可以检测角度和加速度，适合各种运动姿态分析。将惯性测量单元置于人体上肢或是下肢，即可测得人体的运动姿态。采用Xsense公司的测量单元MTx，获取人体姿态信号，在上位机用C语言或C 编写串口接收程序，接收并保存姿态信号。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
要求学生懂得惯性测量的基本原理和表示方法，学会使用商业的惯性传感器，学会使用C语言编程完成串口数据接收和发送。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2016.1.5-2016.1.10 在系统中填写选题志愿2016.3.20.前 上传开题报告开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果,2016.6.6.截止上传 上传阶段性报告3-4篇2016.6.1.前 上传论文定稿2016.6.12.前 论文答辩2016.6.20.截止 答辩后可再次上传修改版论文
4. 主要参考文献
张天光, 王秀萍, 王丽霞. 捷联惯性导航技术[J]. 2007.
Schepers H M. Ambulatory assessment of human bodykinematics and kinetics[M]. University of Twente, 2009.
王佳凤. MEMS 惯性导航系统数据解算及误差补偿算法研究 [D]. 沈阳工业大学, 2013.
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