1. 毕业设计（论文）主要内容：
本课题旨在完成V-Rep机器人仿真软件的远程控制程序设计。
V-Rep软件具有良好的对外接口，可通过多种编程语，设计与其连接的外部控制程序。
本课题预通过c语言编写V-Rep的远程控制程序，以实现更多扩展应用，如与IMU传感器互动。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
熟悉V-Rep仿真软件框架；通过C语言编写远程控制程序；在建立好的远程控制环境中实现简单的现实-虚拟控制。
1. 掌握c语言基本编程技术
2. 熟悉机器人仿真软件框架
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2016.3.20.前：上传开题报告；
开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果,2016.6.6.截止上传上传阶段性报告3-4篇；
2016.6.1.前： 上传论文定稿；
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4. 主要参考文献
Rohmer, E.; Singh, S.P.N. ; Freese, M. V-REP: A versatile and scalable robot simulation framework[C], IROS, 2013.
福罗赞(美),TCP/IP协议族(第3版)(M), 清华大学出版社, 2009.
谢希仁, 计算机网络(第6版)(M), 电子工业出版社, 2013.
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