1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人技术是近年热门的技术发展领域，也是物联网专业的重要学习内容。小型多足机器人的姿态控制是综合运用软件技术、硬件技术、自动控制原理的一项重要课题。本设计要求学生基于小型多足机器人平台设计开发一款姿态控制和路径规划嵌入式软件应用。
1.前期知识储备：
- 学习掌握arduino、pcDuino、Arm或其它相关硬件平台的开发知识；
- 学习掌握嵌入式linux系统的应用软件开发方法；
- 学习掌握小型多足机器人的姿态控制原理与硬件平台器件的使用方法；
- 学习掌握机器人自动控制原理的相关算法。
2. 系统功能：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．要求所设计的系统应能很好地体现机器人系统的交互特点，突出多足机器人的运动特征与控制方。
2．系统开发平台及采用的嵌入式硬件平台不做特别限制，但应该有利于实现开发目标与完成开发任务，工具选择应以高效实用为原则。
3．系统文档应能详细、准确的反映整个系统的设计思想。文档格式应尽可能规范，易读易懂，叙述问题准确。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1．2016/1/11—2016/1/22：查阅有关的参考资料并明确选题；
2． 2016/1/23—2016/3/7：进一步阅读文献，并分析和总结；确定技术路线，完成并提交开题报告；
3．2016/3/8—2016/4/26：熟悉所选用的开发平台，运用所学的软件设计理论，完成整个系统的前期设计工作；
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4. 主要参考文献
1．Arduino从基础到实践. Michael McRobert 著，杨继志，郭敬译，电子工业出版社，2013.
2．Arduino C语言编程实战. Jack Purdum 著，麦秆创智译，人民邮电出版社，2013.
3．互动电子创意设计与制作. 孙骏荣 等著，科学出版社，2013.
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